Comida: não sei como é nos outros estados, mas na California tem os chamados Food Bank, onde se distribui comida para quem precisa. É só pesquisar de acordo com o county/cidade que você está e normalmente funciona como um drive thru. Cozinhe sempre: comer fora nos EUA é ruim e caro.
Estadia: compre um carro e venda depois! Nós compramos uma Honda Odissey (minivan) de 1999 por $1800 e como usamos por 8 meses mudamos pro nosso nome e arrumamos o que precisava, gastando $1250 cada no final. Vendemos por $2000 e (ou seja, nosso custo foi $500). Já compramos com colchão e tudo montado para dormir, você pode fazer isso ou comprar barraca e acampar em cada parada.
IOverlander: baixe esse app. Ele vai te mostrar onde é permitido passar a noite caso você esteja acampando (dormir dentro do carro também é considerado acampar).
Sempre veja no googlemaps os postos em que a gasolina está mais barata.
America The Beautiful: esse pass serve pra quase todos os National Parks do país por um ano e custa $80 pra duas pessoas. Se você for pra 2 parques já vale a pena comprar esse, já que a média pra cada um é $35.